序号

项目名称

数量

配置/功能需求

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脑机接口技术 - 肢外骨骼机器人

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1. 系统由下肢外骨骼、可移动训练支架、脑电采集单元、肌电采集单元、配套软件平台组成，支持多模态数据互通、时间同步、联动控制，可实现脑电意图解码、外骨骼驱动、运动反馈闭环康复训练。

2. 下肢外骨骼具备主动、被动、按需助力等多种步态训练模式，助力比例、步长、步速可调；支持原地悬空训练与落地行走训练。

3. 配套电动升降移动训练支架，带万向轮，辅助患者坐站转换；设备具备急停、关节限位、痉挛/异常力矩保护、防跌倒等安全保护机制，具备有效 NMPA 医疗器械注册证。

4. 外骨骼可实时采集关节角度、力矩、足底压力、姿态、步态相位等信息，原始数据开放、无加密导出；具备外部控制接口，接收上位机指令。

5. 脑电采集通道≥32 导，可扩展至 64 导；采样率≥1000Hz，24bit ADC，电极适配站立行走场景、抗运动干扰，支持通道阻抗实时监测。

6. 配置独立肌电采集模块，通道≥8 通道，采样率≥1000Hz；脑电单元采用 5GHz 无线传输，满通道稳定采集，续航≥4h，支持硬件触发、LSL 同步协议。

7. 脑电、肌电、外骨骼步态、外部刺激事件在同一时间轴同步记录，多模态信号同步误差≤10ms，满足科研同步采集要求。

8. 开放标准化 SDK 开发接口，支持 Python、Matlab、C/C++ 开发，可实时读取原始信号、设备状态，配套接口文档与示例代码，支持外接 FES 等第三方设备。

9. 软件支持运动想象、运动相关皮层电位在线脑电解码，可通过脑电意图触发外骨骼迈步；支持自定义算法加载、运动伪迹在线去除、脑电肌电混合触发、神经反馈可视化。

10. 软件具备脑电功率、脑功能连接网络、微状态、ERD/ERS、皮层 - 肌肉相干等科研分析与绘图功能；支持患者建档管理、自动生成训练评估报告，原始数据支持 EDF/BDF 格式导出，数据所有权归采购方。

11.如有相关耗材或易损器械（三年以内要更换或耗损的），请提供它们的优惠价格及相关资料（厂家三证、授权书、成交业绩及销售凭证等）。

12.成交后供应商提供的货物若为进口设备，需为生产日期365天以内货物，若为国产设备，需为生产日期180天以内货物。